Ninfa Contigiani è stata allieva del prof. Mario Sbriccoli ed ha ottenuto, nel 2004, il titolo di Dottore di ricerca in Storia del diritto, con una tesi dal titolo: La legislazione penale pontificia. Dai Regolamenti gregoriani ai tentativi di riforma (1831-1857).

In seguito è stata Assegnista di Storia del diritto medievale e moderno continuando a lavorare sulla giustizia penale dello Stato pontificio del XIX secolo, specialmente sulla centralità del ruolo dei giudici del Papa nell’amministrazione della giustizia stessa.

Dal 2007 ha lavorato con il prof. Lacchè e conseguito il post-dottorato, diventando ricercatrice a tempo indeterminato di Storia del diritto medievale e moderno (IUS/19) dal maggio 2009.

Presso la Facoltà di giurisprudenza dell'Università di Macerata è stata docente di Storia del diritto penale nel corso di laurea di Scienze giuridiche ed insegna Storia dei fenomeni politici e istituzionali contemporanei e Storia della legislazione sociale nel corso di laurea (triennale e biennale) per i Servizi sociali.

È membro del Comitato di redazione del «Giornale di storia costituzionale/Journal of Constitutional History» Macerata, Eum.

Ha studiato la repressione dei reati di sangue intrafamiliari tra il XIX e il XX secolo, ma per la sua monografia, dal 2011 sta lavorando sulle ragioni del sangue come carattere originario dell’unificazione civile e penale italiana; più in generale sul sangue come elemento fondativo della costruzione giuridico-legale della famiglia e della cittadinanza a partire dal Regno d’Italia.

Nel frattempo, ha approfondito le origini dell'assistenza pubblica e del volontariato dentro la cornice della legislazione sociale di epoca liberale, temi che sono diventati un volano di interesse per il Terzo settore come soggetto protagonista delle nuove politiche sociali, a partire dalla 'codificazione' del 2017.